蝸桿導(dǎo)程角是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關(guān)系為,蝸輪的螺旋角大則傳動效率,當(dāng)小于嚙合齒間當(dāng)量摩擦角時,機(jī)構(gòu)自鎖,蝸桿頭數(shù)推薦值為1、2、4、6,當(dāng)取小值時,其傳動比大,且具有自鎖性,當(dāng)取大值時,傳動效率較高。
與圓柱齒輪傳動不同,蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)傳動比不等于蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的中心距,蝸桿蝸輪傳動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法,可根據(jù)嚙合點K處的方向、方向(平行于螺旋線的切線)及應(yīng)垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定,也可用右旋蝸桿左手握,左旋蝸桿右手握,四指拇指來判定。
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蝸桿頭數(shù)推薦值為1、2、4、6,當(dāng)取小值時,其傳動比大,且具有自鎖性,當(dāng)取大值時,傳動效率較高,與圓柱齒輪傳動不同,蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)傳動比不等于,而是蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的中心距不等于,當(dāng)蝸輪蝸桿的交錯角為時,還需保證,而且蝸輪與蝸桿螺旋線旋向必須相同。
蝸桿蝸輪傳動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法,可根據(jù)嚙合點K處的方向、方向及應(yīng)垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定,中間平面內(nèi)蝸桿與蝸輪的模數(shù)和壓力角分別相等,即蝸輪的端面模數(shù)等于蝸桿的軸面模數(shù)且為標(biāo)準(zhǔn)值,蝸輪的端面壓力角應(yīng)等于蝸桿的軸面壓力角且為標(biāo)準(zhǔn)值。
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蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力,蝸輪與蝸桿在其中間平面內(nèi)相當(dāng)于齒輪與齒條,蝸桿又與螺桿形狀相似,模數(shù)m、壓力角、蝸桿直徑系數(shù)q、導(dǎo)程角、蝸桿頭數(shù) 、蝸輪齒數(shù)、齒頂高系數(shù)(取1)及頂隙系數(shù)(取0.2)。
其中模數(shù)m和壓力角是指蝸桿軸面的模數(shù)和壓力角,亦即渦輪端面的模數(shù)和壓力角,且均為標(biāo)準(zhǔn)值,蝸桿直徑系數(shù)q為蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)m的比值,蝸輪及蝸桿機(jī)構(gòu)常被用于兩軸交錯、傳動比大、傳動功率不大或間歇工作的場合。
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